Registrierung von 3D-Punktwolken

Dr. Michael Weitzel, Sirona Dental Systems GmbH

Date: 12/12/2013
Time: 8:30
Room: H-C 6336

3D-Scanner und -Drucker sind heute allgegenwärtig. Bei Sirona werden 3D-Scanner für zahnärztliche und zahntechnische Anwendungen entwickelt. An die Aufnahmen dieser Scanner und die rekonstruierten CAD-Modelle werden höchste Genauigkeitsanforderungen gestellt, werden doch auf Basis dieser Daten passgenaue keramische Zahnkronen, Inlays und Brücken gefertigt.
 
Am Beispiel sehr unterschiedlicher Kamerasysteme zeigt der Vortrag den Weg der 3D-Daten von der Aufnahme, über die Registrierung, bis hin zum rekonstruierten CAD-Modell. Im Fokus steht dabei die 3D-Registrierung, welche die einzelnen 3D-Aufnahmen automatisch (und in nahezu Echtzeit) zu umfangreichen Punktwolken zusammensetzt. Der Vortrag beschreibt die herausfordernden Berechnungsprobleme und gibt eine Einführung in die
eingesetzten Algorithmen und Datenstrukturen.